Allerede i middelalderen gik skibstrafikken gennem kanalen ud for Dalarö. Allerede dengang var både lodsning og toldbehandling særligt vigtige økonomiske faktorer.
Den dag i dag er øen præget af de smalle veje, der fører op til bakkerne fra havet. Karakteristisk er også Dalarös havn med sin meget livlige skibstrafik og de klassisk udformede sommerhuse.
Dalarös toldhus blev bygget i 1788 på ordre af kong Gustav III. I dag er bygningen et moderne kulturcenter med et museum, et turistinformationskontor, en modebutik, en restaurant og en café.
Dalarö's kirke stammer fra det 16. århundrede. Den kan besøges individuelt - nøglen til kirken kan fås i turistinformationen.
En anden seværdighed er den militære skanse Dalarö Skans, som fungerede som forsvarsborg indtil det 18. århundrede på grund af sin udsatte beliggenhed foran Stockholm. I dag er det en restaurant og et konferencecenter.
Dalarö er tæt forbundet med søfart og dens militære side. Således eksisterede told- og lodsbygningen og skibsværftet ligesom de andre forsvarsanlæg allerede i middelalderen. Dette er en af grundene til, at Dalarö har været vidne til mange dramatiske begivenheder. Mange skibe sank i den særligt stenede sejlrende, og derfor er havbunden fuld af velbevarede skibsvrag på stedet. Efter den russiske flådes ødelæggelse af øen i 1719, som kun kirkebygningen overlevede, udviklede Dalarö sig til et populært ferie- og kursted.
Dalarö er præget af grønne kuperede landskaber. Fra Amerikaberget og Lotsberget er der en vid udsigt over skærgården, især fra bakkerne Amerikaberget og Lotsberget.
August Strindberg er blandt de mange prominente kunstnere, der tilbragte deres sommerferie på Dalarö. Han kaldte øen Dalarö for "Porten til Paradis".
