Le trafic maritime empruntait déjà le chenal de Dalarö au Moyen Âge. Le pilotage et le dédouanement étaient donc déjà des facteurs économiques particulièrement importants.
Aujourd'hui encore, l'île se caractérise par les routes étroites qui partent de la mer et montent vers les collines. Le port de Dalarö, avec son trafic de bateaux très animé, et les résidences d'été de style classique sont également caractéristiques.
La douane de Dalarös avait été construite en 1788 à la demande du roi Gustave III. Le bâtiment est aujourd'hui un centre culturel moderne abritant un musée, un office de tourisme, une boutique de mode ainsi qu'un restaurant et un café.
L'église de Dalarös date du 16e siècle. Elle peut être visitée individuellement - la clé de l'église est disponible à l'office de tourisme.
Le tremplin militaire de Dalarö Skans fait également partie des curiosités. Avec sa position exposée devant Stockholm, il a servi d'installation de défense jusqu'au 18e siècle. Il est aujourd'hui un restaurant et un centre de conférence.
Dalarö est étroitement liée à la navigation et à son aspect militaire. Ainsi, la maison des douanes et des pilotes et le chantier naval, tout comme les autres installations défensives, existent déjà au Moyen-Âge. C'est notamment pour cette raison que Dalarö a été témoin de nombreux événements dramatiques. De nombreux navires ont coulé dans le chenal particulièrement riche en rochers et le fond marin est ainsi rempli d'épaves bien conservées sur place. Après la destruction de l'île par la flotte russe en 1719, dont seul le bâtiment de l'église a survécu, Dalarö est devenue une station de vacances et de cure très appréciée.
Dalarö se caractérise par des paysages vallonnés et verdoyants. On peut ainsi profiter de larges vues sur l'archipel, notamment depuis les hauteurs d'Amerikaberget et de Lotsberget.
Parmi les nombreux artistes célèbres qui ont passé leurs "vacances d'été" à Dalarö, on trouve August Strindberg. Il appelait l'île de Dalarö "la porte du paradis".
