Le Musée royal de l'armée (Koninklijk Legermuseum) est situé dans le Jubelpark, dans les halls nord du complexe du musée, et a été ouvert en 1923.
Il s'agit du plus grand musée militaire avec la plus grande collection au monde, couvrant 12 siècles d'histoire militaire. Plus de 10.000 pièces, telles que des uniformes, des armures, des drapeaux, des épées, des armes et des photos, sont exposées sur une surface totale de 40.000 mètres carrés. Les pièces exposées vont du Moyen-Âge à l'époque moderne. En outre, le visiteur obtient de nombreuses informations intéressantes sur l'histoire militaire belge, la bataille de Waterloo, qui s'est déroulée entre 1815 et 1830, et un aperçu du fonctionnement de l'armée belge.
Le hall de plus de 100 mètres de long, qui abrite plus de 80 avions et chars d'assaut de toutes les époques, est particulièrement impressionnant.
