Het Koninklijk Legermuseum bevindt zich in het Jubelpark in de noordelijke hallen van het museumcomplex en werd geopend in 1923.
Het is het grootste militaire museum met de meest uitgebreide collectie ter wereld, die 12 eeuwen militaire geschiedenis bestrijkt. Op een totale oppervlakte van 40.000 vierkante meter worden meer dan 10.000 voorwerpen tentoongesteld, zoals uniformen, harnassen, vlaggen, zwaarden, wapens en foto's. De tentoongestelde voorwerpen lopen uiteen van de Middeleeuwen tot de moderne tijd. Bovendien krijgt de bezoeker veel interessante informatie over de Belgische militaire geschiedenis, de Slag bij Waterloo, die plaatsvond tussen 1815 en 1830, en inzicht in de werking van het Belgische leger.
Bijzonder indrukwekkend is de meer dan 100 meter lange hal met meer dan 80 vliegtuigen en tanks uit alle tijdperken.
