Ljusterö var bebodd redan för två tusen år sedan. Namnet "Ljusterö" beror på öns form, eftersom "Ljuster" betyder fiskgaffel på svenska. Öborna levde av fiske, jordbruk och jakt. I slutet av 1800-talet började ön utvecklas till ett populärt semestermål.
Ljusterö nås bäst med bilfärja till Östanå. Östra och Västra Lagnö är halvöar i norra delen av ön. På Östra Lagnö är alla ingångar till badplatserna handikappanpassade. Ljusterö Torg ligger cirka 5 kilometer från färjeterminalen. Här finns många affärer, boutiquer, ett apotek och turistbyrån.
Överlag råder det ingen brist på fritidsaktiviteter: Populära aktiviteter är bland annat tennis och golf, men även jakt. Det finns också många möjligheter till bad och båtliv.
Östra Lagnö i norr är ett naturreservat med täta skogar, vandringsleder och en vidsträckt utsikt över Stockholms ytterskärgård.
Överlag är Ljusterö mestadels kuperad terräng med mycket betes- och jordbruksmark. Däremellan finns ett par sjöar. Ungefär 50 meter hög är Ljusterö Huvud i söder. Det finns gott om vilt i skogarna, där rävar, harar, grävlingar, älgar och kronhjortar häckar.
Ett utflyktstips är att besöka Linanäs. Från denna hamn för skärgårdsbåtstrafiken går det utflykter till mindre öar längre ut. I gästhamnen finns en restaurang och ett bageri.
